でね、2つのQuaternionのペア(q1, p1)と(q2, p2)について、
q1^n*T=p1, q2^n*T=p2 という連立方程式をたてて、n, Tをそれぞれ求めることで、Quaternionの軸変換パラメータを求めることができるとおもったんだけどうまくいかないの