VRCでできるかわかんないですが、ゲームづくりなら、単純な部屋ならCube coliderをinsideにするか、複雑な間取りがあるならinsideのまま重なるように配置して、プレイヤー位置に応じて有効なコライダーを切り替える感じですかね

複雑なステージだとコライダー用の粗メッシュを用意してMesh Coliderでやりますが、これは大変